妊娠は「受精卵の着床に始まり，胎芽または胎児および付属物の排出をもって終了するまでの状態」と定義されています（日本産婦人科学会，１９８８）。

分娩は、上記の定義から考えると妊娠した状態から胎児および付属物が排出されるまでの状態をさしています。陣痛および腹圧（＝娩出力）により軟産道を通過して胎児およびその付属物が子宮内から母体外に排出される場合と娩出力によらず胎児および付属物が母体外に排出される場合があります。